桁架式機(jī)器人控制系統(tǒng)

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在上下料過程中要與機(jī)床工作臺運(yùn)動及卡盤張緊等精確協(xié)調(diào)，嚴(yán)格按信號流順序來控制上下料過程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件時也必須與其配套的設(shè)施精確同步協(xié)調(diào)。這里的到位和離開等開關(guān)信號要高質(zhì)量高可靠，必須以安全為主，確保每個步驟能夠合理銜接，控制系統(tǒng)的信號撲捉速度要快。數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，氣動手爪等相關(guān)產(chǎn)品，可在短時間內(nèi)對各個運(yùn)動節(jié)拍進(jìn)行合理安排和設(shè) 計(jì)，保證上下料機(jī)器人高效、協(xié)調(diào)、安全、長期可靠地工作。
　　為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機(jī)器人必須要有一個大腦——控制系統(tǒng)。

　　控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出運(yùn)動指令、處理數(shù)據(jù)、判斷運(yùn)動等，它可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

根據(jù)工作情況的的不同，控制系統(tǒng)可以采用很多種不同的形式：
 
　　1、工控機(jī)與運(yùn)動控制卡的組合：運(yùn)動控制卡借用計(jì)算機(jī)的資源，利用自身的運(yùn)動控制功能實(shí)現(xiàn)控制。
 
　　2、脫機(jī)運(yùn)動控制卡：借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲，脫機(jī)運(yùn)行。
 
　　3、PLC-借用計(jì)算機(jī)編好程序，可將程序自我存儲，脫機(jī)運(yùn)行。
 
　　4、專用控制器。
 
　　采用那種控制系統(tǒng)，取決于運(yùn)動的情況和使用條件，運(yùn)動控制工程師會根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。